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流体摩擦、边界摩擦、混合摩擦，都必须在一定润滑条件下实现，所以又常称为流体润滑、边界润滑和混合润滑。混合润滑时，其摩擦磨损行为主要取决于边界摩擦状态，哈默纳科谐波减速机润滑油GREASE SK-1A面载荷则有相当一部分由弹性流体动力润滑承担。润滑油油脂具有保护摩擦表面的作用，但应注意油脂与氧反应生成的酸性化合物对表面有腐蚀作用。
物理吸附膜是由于润滑油中的脂肪酸是一种极性化合物，其极性分子能牢固地吸附在金属表面上 温度对物理吸附膜影响较大，受热易使吸附膜脱附、乱向，甚至*破坏，哈默纳科谐波减速机润滑油GREASE SK-1A故物理吸附膜适宜于在常温、轻载、低速下工作。
化学吸附膜的吸附强度比物理吸附膜高，且稳定性好，受热后的熔化温度也较高，故化学吸附膜适宜于在中等载荷、速度、温度下工作。有油或无油的表面，都需要切向力使吸附膜和脏污膜破裂后，由新表面直接接触才能发生粘着。载荷越大，表面温度越高，粘着现象也越严重。由于粘着作用使材料由一表面转移至另一表面所引起的磨损称为粘着磨损。
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