安徽蚌埠集装箱起重机公司生产的集装箱门式起重机通过起升机构实现集装箱的垂直升降，小车运行机构实现集装箱在水平方向上的短距离移动，大车运行机构实现起重机整体在堆场或货场的大范围移动，各机构在电气控制系统的统一指挥下协同工作，完成集装箱的装卸、搬运和堆放等作业任务。

大车运行机构：

动力部分：与小车运行机构类似，大车运行机构也由电动机、减速器、制动器等组成，为起重机整体在地面轨道上的行走提供动力。

行走装置：包括车轮、车架、传动装置等。车轮安装在车架上，通过传动装置与电动机相连，在电动机的驱动下，车轮在地面铺设的轨道上滚动，使起重机能够在堆场或货场范围内进行移动，扩大作业范围。

定位和导向系统：为了确保起重机在行走过程中的直线性和稳定性，大车运行机构通常配备有定位装置和导向装置，如顶轨器、防爬器等，防止起重机在运行过程中出现跑偏、脱轨或滑动等现象。

电气控制系统：是集装箱门式起重机的 “大脑”，对各个机构的运行进行控制和协调。电气控制系统包括控制柜、控制器、传感器、继电器、接触器等电气元件。操作人员通过操纵台上的按钮、手柄或遥控器等操作装置，向电气控制系统发出指令，控制系统根据指令信号控制电动机的启动、停止、正反转以及调速等操作，从而实现起重机的各种动作，同时，电气控制系统还具备故障监测和报警功能，能够实时监测起重机的运行状态，当出现异常情况时及时发出警报并采取相应的保护措施。

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